به نام خدا

آموزش   مثال ها | اطلاعات پایه | فوت و فن ها | پیوندها

Examples > Basics

Analog Read Voltage

این مثال روش ورودی آنالوگ را روی پین صفر خواندن، تبدیل کردن مقدار از analogRead() به ولتاژ و چاپ کردن خروجی آن روی Serial Monitor را به شما نشان می دهد.

سخت افزار مورد نیاز

  • برد آردوینو
  • یک مقاومت متغیر مثل پتانسیومتر

مدار

این تصویر با استفاده از نرم افزار Fritzing ایجاد شده است. برای مثال های بیشتر مدار به صفحه پروژه های Fritzing مراجعه کنید.

3 عدد سیم را از پتانسیومتر به برد آردوینو وصل کنید. اولین سیم، از یکی از پین های خارجی پتانسیومتر به زمین، دومی از 5 ولت به یکی از پین های خارجی دیگر پتانسیومتر و سومی از ورودی صفر آنالوگ به پین وسطی پتانسیومتر می رود.

شما با چرخاندن محور پتانسیومتر، مقدار مقاومت روی یک طرف wiper را که به پین مرکزی پتانسیومتر وصل شده است، تغییر می دهید. این عمل، ولتاژ پین مرکزی را تغییر می دهد. زمانی که مقاومت بین مرکز و کناره ای که به 5 ولت متصل است به صفر نزدیک می شود (و مقاومت سمت دیگر به 10 کیلو اهم نزدیک می شود) ولتاژ در پین مرکزی به 5 ولت نزدیک می شود. زمانی که مقاومت معکوس می شود، ولتاژدر پین مرکزی به سمت صفر ولت یا زمین می رود. این ولتاژی که شما به عنوان ورودی می خوانید، آنالوگ است.

آردوینو یک مدار داخلی به نام analog-to-digital converter دارد که ولتاژ متغیر را می خواند و آن را به عددی بین 0 تا 1023 تبدیل می کند. زمانی که محور در یک جهت می چرخد، ولتاژ صفر به سمت پین می رود و مقدار ورودی، صفر می شود. زمانی که محور به سمت مخالف می چرخد، ولتاژ پنج به سمت پین می رود و مقدار ورودی 1023 می شود. در این بین analogRead() یک عدد بین صفر تا 1023 را بر می گرداند که با مقدار ولتاژ اعمال شده روی پین متناسب است.

شماتیک

کد

در کد زیر، تنها کاری که شما باید در تابع setup انجام دهید، شروع ارتباط سریال، با سرعت 9600 بیت داده بر هر ثانیه، بین برد آردوینو و کامپیوتر می باشد. این عمل توسط دستور زیر انجام می شود:

Serial.begin(9600);

بعد در تابع Loop() برنامه، لازم است متغیری را برای ذخیره مقدار مقاومتی که از پتانسیومتر می آید (و عددی بین صفر تا 1023 می باشد و محدوده ای مناسب برای نوع int خواهد بود)، تعریف کنید.

int sensorValue = analogRead(A0);

برای تغییر مقدار از محدوده 0-1023 به عددی در محدوده ای که متناظر با ولتاژ خوانده شده از پین است، لازم است متغیر دیگری تعریف کنید. یک متغیر float، و یک محاسبه ریاضی کوچک. برای درجه بندی کردن اعداد بین 0.0 و 5.0 ، 5.0 را بر 1023.0 تقسیم می کنیم و آن را در sensorValue ضرب می کنیم. این کار را با دستور زیر انجام می دهیم:

float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0);

در انتها، لازم است که این اطلاعات را روی Serial Monitor چاپ کنید. شما می توانید این کار را با دستور Serial.println() در آخرین خط کدتان انجام دهید:

Serial.println(voltage)

اکنون، وقتی شما Serial Monitor را ( با مستقیم کلیک کردن روی دکمه ای که سمت راست دکمه آپلود در بالای برنامه است)، در محیط برنامه نویسی آردوینو باز می کنید، باید رشته ای ثابت از اعداد در محدوده ی 0.0 تا 5.0 ببینید. هرچه پتانسیومتر را بچرخانید، مطابق ولتاژی که به پین A0 اعمال می شود، مقدار عوض خواهد شد.

/*
  ReadAnalogVoltage
  Reads an analog input on pin 0, converts it to voltage, and prints the result to the serial monitor.
  Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground.
 
 This example code is in the public domain.
 */

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(A0);
  // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  // print out the value you read:
  Serial.println(voltage);
}
[دریافت کد]

به لینک های زیر مراجعه کنید:

  • setup()
  • loop()
  • analogRead()
  • int
  • serial
  • float

  • BareMinimum:حداقل کدی که جهت آغاز یک برنامه آردوینو مورد نیاز است.
  • Blink:یک LED را روشن و خاموش کنید.
  • DigitalReadSerial: یک سوییچ را خوانده و وضعیت آن را به عنوان خروجی، در محیط Serial Monitor نرم افزار آردوینو چاپ کنید.
  • AnalogReadSerial: مقدار یک پتانسیومتر را خوانده و وضعیت آن را به عنوان خروجی در Serial Monitor نرم افزار چاپ کنید.
  • Fade: استفاده از خروجی آنالوگ را برای کم نور کردن یک LED نشان می دهد.
  • ReadAnalogVoltage : مقدار یک ورودی آنالوگ را خوانده و ولتاژ را در Serial Monitor چاپ می کند.