<div class="vspace">
</div>
<p><strong>مرجع</strong>
<a class="selflink" href="http://arduino.cc/en/Reference/HomePage">زبان برنامه نویسی</a>
| <a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Libraries">توابع کتابخانه
ای</a> | <a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Comparison">مقایسه</a>
| <a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Changes">تغییرات</a>
</p>
<p class="vspace"></p>
<h1>مرجع زبان</h1>
<p>برنامه های آردوینو می توانند به سه بخش اصلی تقسیم شوند: <em>ساختار</em>، <em>مقادیر</em> (متغیرها و ثابت ها) و <em>توابع</em>. </p>
<p class="vspace"></p>
<table border="0" cellspacing="0" cellpadding="5" width="100%">
<tr>
<td valign="top" width="33%">
<h2>ساختار</h2>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Setup">setup()</a></span>
</li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Loop">loop()</a></span>
</li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>ساختارهای کنترلی</h4>
<ul>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If">if</a>
</li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Else">if...else</a>
</li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/For">for</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/SwitchCase">
switch case</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/While">
while</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/DoWhile">do...
while</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Break">
break</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Continue">continue</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Return">return</a>
</li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Goto">goto</a>
</li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>گرامر دیگر</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/SemiColon">
;</a> (سمی کولن) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Braces">{}</a>
(آکولادها) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Comments">//</a>
(توضیح تک خطی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Comments">/*
*/</a> (توضیح چندخطی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Define">#define</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Include">#include</a>
</li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>عملگرهای محاسباتی</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Assignment">
=</a> (عملگر انتساب) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Arithmetic">
+ </a> (جمع) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Arithmetic">
-</a> (تفریق) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Arithmetic">
*</a> (ضرب) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Arithmetic">
/</a> (تقسیم) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Modulo">%</a>
(باقیمانده) </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>عملگرهای مقایسه ای</h4>
<ul>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If">==</a>
(تساوی) </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If">!=</a>
(نامساوی) </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If"><</a>
(کوچکتر) </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If">></a>
(بزرگتر) </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If"><=</a>
(کوچکتر یا مساوی) </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/If">>=</a>
(بزرگتر یا مساوی) </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>عملگرهای بولین</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Boolean">&&</a>
(AND) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Boolean">||</a>
(OR) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Boolean">!</a>
(NOT) </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>عملگرهای دسترسی به اشاره گر</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Pointer">*
dereference operator</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Pointer">&
reference operator</a> </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>عملگرهای بیتی</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseAnd">
&</a> (AND بیتی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseAnd">
|</a> (OR بیتی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseAnd">
^</a> (XOR بیتی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseXorNot">
~</a> (NOT بیتی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Bitshift"><<</a>
(شیفت به چپ بیتی) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Bitshift">>></a>
(شیفت به راست بیتی) </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>عملگرهای مرکب</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Increment">
++</a> (افزایش) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Increment">
--</a> (کاهش) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/IncrementCompound">
+=</a> (جمع مرکب) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/IncrementCompound">
-=</a> (تفریق مرکب) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/IncrementCompound">
*=</a> (ضرب مرکب) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/IncrementCompound">
/=</a> (تقسیم مرکب)
<p class="vspace"></p>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseCompoundAnd">
&=</a> (AND بیتی مرکب) </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseCompoundOr">
|=</a> (OR بیتی مرکب) </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
</td>
<td valign="top" width="33%">
<h2>متغیرها</h2>
<h4>ثابت ها</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
HIGH</a> |
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
LOW</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
INPUT</a> |
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
OUTPUT</a>|
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
INPUT_PULLUP</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
true</a> |
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constants">
false</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/IntegerConstants">
integer constants</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Fpconstants">
floating point constants</a> </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>انواع داده ای</h4>
<ul>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Void">void</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BooleanVariables">
boolean</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Char">char</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedChar">
unsigned char</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Byte">byte</a>
</li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Int">int</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedInt">
unsigned int</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Word">word</a>
</li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Long">long</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedLong">
unsigned long</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Short">
short</a> </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Float">
float</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Double">double</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/String">string</a>
- char array </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/StringObject">
String</a> - object </li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Array">
array</a> </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>تبدیل</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/CharCast">char()</a></span>
</li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/ByteCast">byte()</a></span>
</li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/IntCast">int()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/WordCast">word()</a></span>
</li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/LongCast">long()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/FloatCast">
float()</a> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>توصیف کننده ها و حوزه متغیر</h4>
<ul>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Scope">
variable scope</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Static">static</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Volatile">volatile</a>
</li>
<li><a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Const">
const</a> </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>توابع سودمند</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Sizeof">sizeof()</a></span>
</li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
</td>
<td valign="top" width="33%">
<p class="vspace"></p>
<h2>توابع</h2>
<h4>ورودی/خروجی دیجیتال</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/PinMode">pinMode()</a></span>
</li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite">
digitalWrite()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead">
digitalRead()</a> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>ورودی/خروجی آنالوگ</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReference">
analogReference()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead">
analogRead()</a></span> </li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite">
analogWrite()</a> - <em>PWM</em> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>تنها در برد Due </h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReadResolution">
analogReadResolution()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWriteResolution">
analogWriteResolution()</a> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>ورودی/خروجی پیشرفته</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Tone">tone()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/NoTone">noTone()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/ShiftOut">shiftOut()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/ShiftIn">shiftIn()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn">pulseIn()</a>
</span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>زمان</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Millis">millis()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Micros">micros()
</a></span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Delay">delay()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/DelayMicroseconds">
delayMicroseconds()</a> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>ریاضی</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Min">min()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Max">max()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Abs">abs()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Constrain">
constrain()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Map">map()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Pow">pow()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Sqrt">sqrt()</a>
</span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>مثلثات</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Sin">sin()</a></span>
</li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Cos">cos()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Tan">tan()</a>
</span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>اعداد تصادفی</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/RandomSeed">
randomSeed()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Random">random()</a>
</span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>بیت ها و بایت ها</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/LowByte">lowByte()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/HighByte">highByte()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitRead">bitRead()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitWrite">bitWrite()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitSet">bitSet()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/BitClear">bitClear()</a>
</span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Bit">bit()</a>
</span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>وقفه های خارجی</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt">
attachInterrupt()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/DetachInterrupt">
detachInterrupt()</a> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>وقفه ها</h4>
<ul>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Interrupts">
interrupts()</a> </span></li>
<li><span dir="ltr">
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/NoInterrupts">
noInterrupts()</a> </span></li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>ارتباطات</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Serial">Serial</a>
</li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Stream">Stream</a>
</li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>USB (تنها در برد های Leonardo و Due)</h4>
<ul>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard">
Keyboard</a> </li>
<li>
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard">
Mouse</a> </li>
</ul>
<p class="vspace"></p>
<h4>آیا به دنبال مورد دیگری هستید؟ </h4>
<p>جهت اطلاع از انواع سخت افزارهای متداول، به
<a class="wikilink" href="http://arduino.cc/en/Reference/Libraries">صفحه
توابع کتابخانه ای</a> مراجعه نمایید. لیست کدهای
<a class="urllink" href="http://www.arduino.cc/playground/Main/GeneralCodeLibrary" rel="nofollow">
community-contributed </a>را مشاهده نمایید. زبان آردوینو بر پایه زبان C/C++
می باشد. این زبان، با
<a class="urllink" href="http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/modules.html" rel="nofollow">
AVR Libc</a> می پیوندد و استفاده از تمامی توابع آن را مقدور می سازد. جهت
کسب اطلاعات بیشتر،
<a class="urllink" href="http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html" rel="nofollow">
جزوه آموزشی</a> آن را مشاهده نمایید. </p>
<p class="vspace"></p>
</td>
</tr>
</table>
<p><a class="selflink" href="http://arduino.ir/Reference">ابتدای صفحه</a> </p>
<p class="vspace"></p>
<p><em>اصلاحات، پیشنهادات و مستندات جدید باید به <a class="urllink" href="http://forum.arduino.ir" rel="nofollow">انجمن</a> ارسال گردد.</em> </p><p class="vspace"></p><p>متن مرجع آردوینو تحت لیسانس<a class="urllink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" rel="nofollow">Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 </a>می باشد. کدهای نمونه در مرجع، در حوزه ای عمومی منتشر شده است. </p>
