Arduino - مثال Debounce

آموزش <a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Tutorial"> مثال ها</a> | <a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Tutorial/Foundations"> اطلاعات پایه</a> | <a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Hacking">فوت وفن ها</a> | <a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Tutorial/Links">پیوندها</a> Examples > Digital I/O <h3>Debounce</h3> این مثال شرح می دهد که چطور یک ورودی را --- (debounce) کنیم، مفهوم Debounce این است که جهت حصول اطمینان از اینکه دکمه قطعاً فشرده شده است، ورودی را در یک دوره زمانی کوتاه دو بار بررسی کنیم. بدون انجام عمل Debounce یک بار فشردن کلید می تواند در کد به صورت چندبار فشردن تشخیص داده شود. از تابع millis() جهت رهگیری زمان در موقعی که کلید فشرده شده است، استفاده می شود. <h3>سخت افزار مورد نیاز</h3> <ul>

	<li>برد آردوینو </li>
	<li>سوییچ یا کلید دو وضعیتی </li>
	<li>مقاومت 10 کیلو اهمی </li>
	<li>بردبورد </li>
	<li>سیم بردبوردی </li>

</ul> <h3>مدار</h3> <div>

	<img src="" title /></div>

این تصویر با استفاده از نرم افزار <a class="urllink" href="http://www.fritzing.org" rel="nofollow">Fritzing</a> ایجاد شده است. برای مثال های بیشتر مدار به صفحه <a class="urllink" href="http://fritzing.org/projects/" rel="nofollow">پروژه های Fritzing </a>مراجعه نمایید. <h3>شماتیک</h3> برای بزرگ شدن تصویر روی آن کلیک کنید. <div>

	<a class="urllink" href="nofollow">
	<img height="400px" src="" title /></a></div>

<h3>کد</h3> کد زیر بر اساس <a class="urllink" href="http://www.ladyada.net/learn/sensors/tilt.html" rel="nofollow"> نسخه debounce خانم Limor Fried</a> نوشته شده است، اما در واقع معکوس مثال او عمل می کند. در مثال ایشان، سوییچ زمانی که بسته است LOW ، و زمانی که باز است HIGH را بر می گرداند. اما در اینجا، زمانی که سوییچ فشرده شده است HIGH، و زمانی که فشرده نشده است LOW را بر می گرداند. <div class="code">

	<p class="vspace"></p>
	<p></p>
	<div class="sourceblock " id="sourceblock1">
		<div class="sourceblocktext">
			<div class="arduino" align="left" dir="ltr">
				<span class="coMULTI">/* <br />

Debounce Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button press), the output pin is toggled from LOW to HIGH or HIGH to LOW. There's a minimum delay between toggles to debounce the circuit (i.e. to ignore noise). The circuit: * LED attached from pin 13 to ground * pushbutton attached from pin 2 to +5V * 10K resistor attached from pin 2 to ground * Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board connected to pin 13, so you don't need any extra components for this example. created 21 November 2006 by David A. Mellis modified 30 Aug 2011 by Limor Fried modified 28 Dec 2012 by Mike Walters This example code is in the public domain. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce */

				<br />
				<span class="co1">// constants won't change. They're used here to
				</span><br />
				<span class="co1">// set pin numbers:</span><br />
				const <span class="kw1">int</span> buttonPin <span class="sy0">=</span>
				<span class="nu0">2</span><span class="sy0">;</span>   
				<span class="co1">// the number of the pushbutton pin</span><br />
				const <span class="kw1">int</span> ledPin <span class="sy0">=</span>
				<span class="nu0">13</span><span class="sy0">;</span>     
				<span class="co1">// the number of the LED pin</span><br />
				<br />
				<span class="co1">// Variables will change:</span><br />
				<span class="kw1">int</span> ledState <span class="sy0">=</span>
				<span class="kw2">HIGH</span><span class="sy0">;</span>        
				<span class="co1">// the current state of the output pin</span><br />
				<span class="kw1">int</span> buttonState<span class="sy0">;</span>            
				<span class="co1">// the current reading from the input pin</span><br />
				<span class="kw1">int</span> lastButtonState <span class="sy0">=</span>
				<span class="kw2">LOW</span><span class="sy0">;</span>  
				<span class="co1">// the previous reading from the input pin</span><br />
				<br />
				<span class="co1">// the following variables are long's because 
				the time, measured in miliseconds,</span><br />
				<span class="co1">// will quickly become a bigger number than can 
				be stored in an int.</span><br />
				<span class="kw1">long</span> lastDebounceTime <span class="sy0">
				=</span> <span class="nu0">0</span><span class="sy0">;</span> 
				<span class="co1">// the last time the output pin was toggled</span><br />
				<span class="kw1">long</span> debounceDelay <span class="sy0">=</span>
				<span class="nu0">50</span><span class="sy0">;</span>   
				<span class="co1">// the debounce time; increase if the output flickers</span><br />
				<br />
				<span class="kw1">void</span> <span class="kw3">setup</span><span class="br0">()</span>
				<span class="br0">{</span><br />

pinMode(buttonPin,

				<span class="kw2">INPUT</span><span class="br0">)</span><span class="sy0">;</span><br />

pinMode(ledPin,

				<span class="kw2">OUTPUT</span><span class="br0">)</span><span class="sy0">;</span><br />
				<br />

// set initial LED state digitalWrite(ledPin,

				ledState<span class="br0">)</span><span class="sy0">;</span><br />
				<span class="br0">}</span><br />
				<br />
				<span class="kw1">void</span> <span class="kw3">loop</span><span class="br0">()</span>
				<span class="br0">{</span><br />

// read the state of the switch into a local variable: int reading =

				<span class="kw1">digitalRead</span><span class="br0">(</span>buttonPin<span class="br0">)</span><span class="sy0">;</span><br />
				<br />

// check to see if you just pressed the button

				<br />

// (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've

				waited </span><br />

// long enough since the last press to ignore any noise:

				</span><br />
				<br />

// If the switch changed, due to noise or pressing: if (reading

				<span class="sy0">!=</span> lastButtonState<span class="br0">)</span>
				<span class="br0">{</span><br />

// reset the debouncing timer lastDebounceTime =

				millis</span><span class="br0">()</span><span class="sy0">;</span><br />

} if ((millis()

				<span class="sy0">-</span> lastDebounceTime<span class="br0">)</span>
				<span class="sy0">></span> debounceDelay<span class="br0">)</span>
				<span class="br0">{</span><br />

// whatever the reading is at, it's been there

				for longer</span><br />

// than the debounce delay, so take it as the

				actual current state:</span><br />
				<br />

// if the button state has changed: if (reading

				<span class="sy0">!=</span> buttonState<span class="br0">)</span>
				<span class="br0">{</span><br />

buttonState = reading;

				<br />

// only toggle the LED if the new

				button state is HIGH</span><br />

if (buttonState

				<span class="sy0">==</span> <span class="kw2">HIGH</span><span class="br0">)</span>
				<span class="br0">{</span><br />

ledState =

				<span class="sy0">!</span>ledState<span class="sy0">;</span><br />

} } } // set the LED: digitalWrite(ledPin,

				ledState<span class="br0">)</span><span class="sy0">;</span><br />
				<br />

// save the reading. Next time through the loop, // it'll be the lastButtonState: lastButtonState = reading;

				<span class="br0">}</span></div>
		</div>
		<br>
		<br>
		<div class="sourceblocklink" align="left" dir="ltr">
			<a href="http://arduino.cc/en/Tutorial/Debounce?action=sourceblock&num=1" type="text/plain">
			[دریافت کد]</a></div>
	</div>
	<p></p>
	<p class="vspace"></p>

</div> <h3>به لینک های زیر مراجعه کنید:</h3> <ul>

	<li><a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Reference/PinMode"><span dir="ltr">pinMode()</span></a>
	</li>
	<li><a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Reference/DigitalWrite"><span dir="ltr">digitalWrite()</span></a>
	</li>
	<li><a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Reference/DigitalRead"><span dir="ltr">digitalRead()</span></a>
	</li>
	<li><a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Reference/If"><span dir="ltr">if()</span></a>
	</li>
	<li><a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Reference/Millis"><span dir="ltr">millis()</span></a>
	<p class="vspace"></p>
	</li>
	<li>
	<a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Tutorial/DigitalReadSerial">DigitalReadSerial</a> 
	- یک سوییچ را خوانده و وضعیت آن را به عنوان خروجی، در محیط Serial Monitor نرم 
	افزار آردوینو چاپ کنید. </li>
	<li><a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Tutorial/Blink">Blink</a> 
	- یک LED را روشن و خاموش کنید. </li>
	<li>
	<a class="wikilink" href="http://arduino.ir/Tutorial/ButtonStateChange">Button 
	State Change</a> - شمارش تعداد فشرده شدن یک دکمه </li>

</ul> </div>